KXHAFFP诚心诚意

确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。KXHAFFP诚心诚意KXHAFFP
简要说明:低烟无卤电缆
详细介绍:

一、用途：该产品阻燃性能优越，燃烧时烟度甚少，无腐蚀性气体逸出，广泛应用于核电站、地铁车站、电话机及计算机控制中心、高层建筑大楼、宾馆、广播电视台、重要事设施、石油等，以及人员较集中，空气密度低的场所。

  二、使用特性：

1.阻燃性和不延燃性优异。

2.燃烧时发烟量 甚 少，不产生有气体，不产生腐蚀性气体。

3.具有一定的机械物理与电气性能，能满足电缆的使用要求。 

三、产品 34 

四、型号名称 

1．低烟无卤阻燃电力电缆 

型号 名称

WLZR－YY 聚乙绝缘低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆

WLZR－YJY 辐照交联聚乙绝缘低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆

WLZR－YWY 低烟无卤阻燃聚烃绝缘低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆

WLZR－YJWY 辐照交联低烟无卤阻燃聚烃绝缘低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆

WLZR－YY23 聚乙绝缘钢带铠装低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆

WLZR－YJY23 辐照交联聚乙绝缘钢带铠带低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆

WLZ－YWY23 低烟无卤阻燃聚烃绝缘钢带铠装低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆

WLZ－YJWY23 辐照交联低烟无卤阻燃聚烃绝缘钢带铠装低烟无卤阻燃聚烃护套电力电缆 

KXHAFFP诚心诚意KXHAFFP上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。
2．低烟无卤阻燃计算机电缆 

型号 名称

WLZR－DJYY(R)P 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铜丝编织总屏计算机用屏蔽(软)电缆

WLZR－DJYPY(R) 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铜丝编织分屏计算机用屏蔽(软)电缆

WLZR－DJYPY(R)P 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铜丝编织分屏总屏计算机用屏蔽(软)电缆

WLZR－DJYY(R)P2 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铜带绕包总屏计算机用屏蔽(软)电缆

WLZR－DJYP2Y(R) 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铜带绕包分屏计算机用屏蔽(软)电缆

WLZR－DJYP2Y(R)P2 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铜带绕包分屏总屏计算机用屏蔽(软)电缆

WLZR－DJYDYD(R)P3 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铝塑复合带绕包总屏计算机用屏蔽(软)电缆 WLZR－DJYDP3YD(R) 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铝塑复合带绕包分屏计算机用屏蔽(软)电缆 WLZR－DJYDP3YD(R)P3 低烟无卤阻燃聚烃绝缘和护套铝塑复合带绕包分屏总屏计算机用屏蔽
KXHAFFP诚心诚意KXHAFFP小编还是以三菱PLC举例，三菱PLC在控制伺服驱动器时有PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA等等指令，如果你不懂伺服控制，不知道一个运动控制项目需要注意什么，分不清和相对，对一个伺服电机的控制没有概念，不知道一个伺服电机动作的基本流程，不知道滚珠丝杠，齿轮齿条，同步带，链条等各种机械结构和伺服电机如何配合，那么你学这些指令时会很吃力的。。因为你根本搞不懂这些指令的参数代表什么意义。即使你勉强死记硬背学会了，我相信过不了多久就忘了。